Разом з Galaxy S24 Ultra традиційно були представлені більш компактні та доступні Galaxy S24 та S24+. Ці моделі отримали куди більш мінорні покращення порівняно з торішніми апаратами 23-ї серії.  Молодші Galaxy S24 і Galaxy S24+ підтримують ті ж ІІ-функції, що і Galaxy S24 Ultra. Серед них — переклад мови, повідомлень і дзвінків у режимі реального часу, пошук по зображеннях, аналіз тексту та розширені можливості редагування фото та відео.

Титановий корпус дістався тільки Galaxy S24 Ultra, тоді як S24 і S24+ рамка виконана з посиленого алюмінію. Спереду та ззаду у смартфонах використовується загартоване скло Gorilla Glass Victus 2. Всі смартфони серії захищені від пилу та води за стандартом IP68.

Звичайний Galaxy S24 отримав 6,2-дюймовий екран Dynamic AMOLED 2X з роздільною здатністю Full HD+, частотою оновлення від 1 до 120 Гц та піковою яскравістю 2600 нит. У моделі S24+ така ж матриця, але з діагоналлю 6,7 дюйма та вищою роздільною здатністю Quad HD+. Як процесор використовується новий Exynos 2400, але в деяких регіонах смартфони будуть поставлятися з чіпом Snapdragon 8 Gen 3 для Galaxy від Qualcomm, що відрізняється від звичайного Snapdragon 8 Gen 3 підвищеними частотами. У меншому S24 встановлено 8 ГБ оперативної пам’яті, тоді як плюс-версія отримала 12 ГБ. Об’єм накопичувача становить 128 ГБ (тільки в S24), 256 ГБ та 512 ГБ. В обох смартфонах збільшили ємність акумулятора в порівнянні з попередниками: 4000 мАг (з підтримкою швидкої зарядки на 25 Вт) у Galaxy S24 та 4900 мАг (з підтримкою швидкої зарядки на 45 Вт) у Galaxy S24+.

По камерах у новинках жодних змін у порівнянні з попередниками: основна ширококутна з роздільною здатністю 50 Мп, ультраширококутна на 12 Мп та телефото на 10 Мп, що забезпечує 3-кратне оптичне наближення. Фронтальний модуль той самий, на 12 Мп. Габарити Galaxy S24 становлять 147 х 70,6 х 7,6 мм при вазі 168 г, а S24+ – 158,5 x 75,9 х 7,7 мм та 197 г.

Як і S24 Ultra, молодші моделі також отримуватимуть оновлення ОС та безпеки протягом 7 років.

Вартість Galaxy S24 складає від 799 $, а Galaxy S24 + – від 999 $ в залежності від модифікації.